Древнейшими историческими обитателями Чехии были кельты-бойи, которые переселились из северной Италии в IV веке до н.э. От них страна получила своё латинское и производное немецкое название Богемия. Около середины первого века до н. э. кельты покинули Чехию, уступая напору германских племён.

   За несколько лет до н. э. страна была занята маркоманами, германским племенем, во главе которого стоял Маробод. Государство, основанное Марободом, недолго просуществовало. Не устояв в борьбе с Арминием, а потом с Катвальдом, знатным маркоманом, проживавшим в изгнании среди готов, Маробод бежал в 19 г. н. э. под защиту римлян и кончил дни свои в Равенне.

   Теснимые готами, маркоманы, квады и ряд других германских и негерманских народов, действуя в союзе, пытались овладеть северными провинциями римской империи. Марк Аврелий с трудом сдерживал этот напор, но всё-таки ещё долго река Дунай оставалась северной границей римской империи. В III веке маркоманы вели войны с римлянами и своими германскими соседями. С появлением в Европе гуннов маркоманы подчинились их власти. С Аттилой маркоманы участвовали в походе на Галлию и в Каталаунской битве.

   По записанному в XII веке Козьмой Пражским преданию, вождём славян, пришедших в землю бойев и маркоман был Чех, по имени которого потомки поселившихся славян стали прозываться чехами. В действительности славяне проникали в страну постепенно, оседая родами и племенами.

   О племенном разделении чешских славян сохранилось мало известий. В середине страны обитали чехи, самое могущественное племя, которое постепенно подчиняло своей власти все прочие племена и дало им своё имя. Все остальные племена занимали земли вокруг территории собственно чехов. Из этих племён наиболее сильными были, после чехов, лучане, зличане и хорваты.

   Каждое племя управлялось своими старостами или князьями. Разделённые на мелкие племена, чешские славяне во второй половине VI века и в начале следующего века находились под властью аваров, поселившихся около 562 года в Паннонии. Неудачный поход на Константинополь и нападения хазар и булгар поколебали могущество аваров. Славянские народы поспешили свергнуть иго дикой орды. Борьба за независимость привела к созданию временного союза различных племён чешских славян. К этому союзу примкнули и другие соседние славянские народы. Возникший таким образом союз оказался настолько сильным, что попытка франкского короля Дагоберта завоевать земли чешских славян окончилась полной неудачей: франкское войско было разбито в трёхдневной битве при Вогастисбурге.

   Известия о свержении аварского ига и победе над франками сохранены в той части хроники так называемого Фредегара, которая написана была около 658 года неизвестным лицом. Согласно его рассказу, на 40-м году царствования Хлотаря II один франкский купец, по имени Само, явившись в землю славян, принял участие в борьбе против аваров, был избран славянами верховным вождём или королём и счастливо управлял ими в течение 35 лет. Союз чешских и других славян, возникший в силу необходимости, распался по миновании опасности.

   После разгрома аваров чешские земли начали консолидироваться под началом династии Пржемысловичей как протекторат сначала франкского короля Карла Великого, а затем императоров Священной Римской империи германской нации. Прага сделалась форпостом немецко-католического влияния. Здесь была учреждена епископская кафедра, подчиненная майнцскому архиепископу. В IX веке на несколько лет Чехия вошла в орбиту Великой Моравии. В X веке Чехия страдала от набегов мадьяр. В последующие годы страна превратилась в один из центров рабовладения, где рабы набирались из военнопленных. С 1086 чешские князья величались богемскими королями - вассалами германских императоров. Борьба с местной племенной знатью - с панами - привела к тому, что король окружил себя немецкими наемниками и покровительствовал немецкой колонизации.

   При Карле I (1346-78) в Праге была учреждена архиепископская кафедра, которой были подчинены епископства ольмюцкое и новооснованное литомышльское. Карл основал в Праге знаменитый университет (1348), первый в средней и восточной Европе. Его заботы о безопасности и об улучшении путей сообщения, его постройки, старания распространить виноделие, правильное лесное и рыбное хозяйство, основание нового города в Праге, покровительство торговле и промышленности — все это способствовало необыкновенному подъёму экономического благосостояния страны. Карл I значительно расширил владения чешской короны.

   Ренессансная атмосфера спровоцировала выступление Яна Гуса, которое часто трактуется как пред-Реформация. Одной из отличительных особенностей проповедей Гуса было обращение к народному чешскому языку, что сделало его лидером движения чешского национального возрождения. 6 июня 1415 Гус был сожжен как еретик, но уже спустя 4 года Чехию охватила Гусисткая война, начавшаяся с антинемецких беспорядков в Праге. 14 июля 1420 чешский пан Жижка отбил приступ немцев на Прагу, а 8 декабря 1422 разгромил королевскую армию Сигизмунда. В 1427 гуситы совершили рейд вглубь Германии, а в 1428 осадили Вену. 14 апреля 1433 гуситов выслушал церковный собор в Базеле, но отверг их поправки. Тогда же гуситы окончательно разделились на утраквистов и таборитов. В 1434 табориты потерпели сокрушительное поражение, а в 1437 пала последняя их крепость.

   В дальнейшем в Чехии наступило "бескоролевье". Реальная власть сосредоточилась в руках краевых гетманов, которые представляли интересы умеренных гуситов - утраквистов. Иржи - один из гетманов 3 сентября 1448 захватил Прагу и на сейме 1452 единогласно был избран правителем всей страны, а с 1458 - королем. Однако католическая церковь объявила нового короля еретиком , а права на чешский престол передала Матвею Корвину, что вызвало чешско-венгерскую войну. После смерти Иржи, его сторонники призвали на чешский престол Владислава Ягеллона, который позже получил корону Венгрии. Усилилась католическая оппозиция, а утраквисты начали постепенно трансформироваться в лютеран. Таким образом, гуситское движение влилось в общеевропейское движение Реформации.

   Чтобы усилить католическую партию, Фердинанд пригласил в Прагу орден иезуитов, основал для них коллегиум св. Климента и восстановил архиепископство пражское. В 1602 был издан королевский указ против пикардов, как в насмешку называли чешских братьев. Однако протестанты изложили свои прежние жалобы в форме королевской грамоты, собрали войско и силой принудили Рудольфа подписать эту «грамоту величества». Захватив в свои руки консисторию и университет, избрав дефензоров, по 10 от каждого из трёх сословий, протестанты образовали государство в государстве. При содействии наёмного войска, Рудольф сделал попытку смирить чешских протестантов, но она окончилась низложением Рудольфа и избранием на чешский престол Матвея. Дефензоры созвали в Праге съезд и открыли переговоры с наместниками короля, окончившиеся тем, что 23 мая 1618 г. вожди движения ворвались в залу Пражского бурга, где заседали наместники, и двух из них, а также секретаря выкинули из окна в замковый ров глубиной около 5,5 саженей. Счастливый случай спас всех троих от смерти. 24 мая организовано было временное правительство 30 директоров, а 25 мая постановлено было собирать войско, начальство над которым вручено графу Турну. Иезуиты, архиепископ и аббат бревновский были изгнаны. Король Матвей колебался и вёл с вождями восстания бесполезные переговоры, но Фердинанд выслал в Чехию войска под начальством Генриха Дампьера и Карла Бюкуа.

   Соперничество чешских протестантов и католиков спровоцировало Тридцатилетнюю войну. Летом 1619 произошла Пражская дефенестрация. Чешские протестанты попытались свергнуть короля Фердинанда и призвали себе на царство кальвиниста Фридриха Пфальцского. Фердинанда поддержали баварцы, саксонцы и поляки, объединившись в католическую лигу.

   Осенью 1620 войска католической лиги, под начальством Максимилиана и Тилли, соединились с Бюкуа и вошли в Чехию.Решительная битва произошла на Белой горе, близ Праги. Чешское войско, состоявшее под главным начальством князя Христиана Ангальтского, было разбито наголову (8 ноября 1620 г.), а Фридрих Пфальцский, прозванный в насмешку «зимним королём», поспешил бежать. Исходом битвы при Белой горе была решена судьба в Чехии протестантизма и сословной монархии. Участники восстания подверглись репрессиям. Их арестовали, судили и приговорили либо к смертной казни (27 зачинщиков), либо к изгнанию. Имения всех осуждённых были конфискованы. 3 февраля 1622 года была обнародована так называемая генеральная амнистия, в силу которой к назначенному сроку все участники восстания должны были сознаться добровольно в своей вине, если хотели сохранить жизнь и честь. Сознались в своей вине 728 человек двух высших сословий, из числа которых судная комиссия приговорила к конфискации имений 628 человек.

   В течение 1624 года все храмы переданы в руки католического духовенства; некатолики лишались гражданских прав и не допускались к занятию ремёслами и промыслами; их браков не венчали, не дозволяли их умерших хоронить на кладбищах; за непочитание праздников, несоблюдение постов и нехождение в церковь установлены были денежные штрафы. Наконец, 31 июля 1627 года издан королевский приказ, в силу которого в Чехии католицизм объявлялся единственной законной религией. Пражский университет был передан иезуитам.

   Бедствия Тридцатилетней войны довершили разорение Чехии: тысячи поселений были уничтожены и более не восстановлялись; из 2,5 млн жителей, насчитывавшихся в 1618 году, к 1650 году оставалось около 700 тысяч. Со времени Фердинанда II автономия Богемии упраздняется и она поглощается Австрией. Дальнейший шаг к слиянию Габсбургских земель в одно государственное целое был сделан прагматической санкцией 19 апреля 1713 года, которой было установлено, что все наследственные земли Габсбургского дома должны оставаться соединёнными под властью одного государя до прекращения этого дома и отнюдь не могут быть делимы между его членами. Чешский сейм принял эту санкцию в 1720 году.

   В 1749 году императрица Мария-Терезия повелела соединить чешскую и преобразованную австрийскую канцелярии в одно общее государственное учреждение с административным и финансовым ведомством. В том же году было уничтожено наместничество, а вместо него основано новое учреждение для управления административно-политического и финансового: королевская репрезентация и камера. Членами этого учреждения, переименованного (1762—1763 гг.) в земскую губернию, были уже не земские сановники и судьи, а государственные чиновники. Император Иосиф II в 1783 г. уничтожил старинные земские и другие суды и ввёл новую систему судоустройства, основанную на принципе разделения властей административной и судебной.

   При императоре Леопольде II был до некоторой степени восстановлен старый земский порядок управления. Такой порядок сохранялся до 1848 г. В организации сейма со времени Фердинанда II произошло сравнительно мало перемен. Усиление централизации и развитие бюрократизма сопровождалось нарушением прав короны св. Вацлава.

   Реформами XVIII века была уничтожена связь между землями чешской короны: в 1745 г. для финансового управления Моравией была учреждена особая камера или казённая палата, а при проведении судебных реформ 1783 г. для Моравии и Силезии устроен был особый апелляционный суд. В 1743 г. Мария-Терезия приказала перевезти чешскую корону в Вену, а сын её Иосиф II не нашёл нужным короноваться короной св. Вацлава. Император Леопольд II велел возвратить чешскую корону в Прагу, где она доселе хранится в капелле св. Вацлава. Сам Леопольд II и все его преемники, кроме последнего, короновались короной св. Вацлава.

   В XVI веке начинается новый прилив немецкой колонизации, которой благоприятствовали дружественные отношения чехов к протестантам Германии и распространение в Чехии лютеранства. Конфискации Фердинанда II привели к переходу огромного числа земель в руки иностранцев, которые охотно заселяли свои земли выходцами из Германии и основывали новые немецкие колонии на своих опустевших землях. В 1784 немецкий язык окончательно стал языком преподавания в гимназиях и пражском университете, взамен латинского языка. Во всех правительственных учреждениях также введён был немецкий язык.

   Частный кружок чешских патриотов и учёных, собиравшихся с 1769 г. на заседания в Праге получил в 1784 г. официальное признание под именем королевского чешского общества наук. Так возникло старейшее учёное общество в Австрии, и доныне продолжающее с достоинством и успехом трудиться в области естественно-математических и историко-филологических наук.

   В 1792 император Леопольд II учредил в пражском университете кафедру чешского языка. В 1793 г. чешские патриоты, в числе 33 человек, подали петицию о введении чешского языка при прениях в сейме. В 1818 г. основано было общество чешского музея. В 1831 г. при чешском музее возникла чешская Матица, имеющая своей целью разработку языка и литературы. Это национальное возрождение ещё более окрепло и принесло богатые плоды во второй половине XIX в.

   Когда началась европейская революция 1848 года, в Чехии наступила пора политических волнений. Сходки и совещания представителей всех классов общества в Праге, начавшиеся с 11 марта 1848 года, не привели к открытому восстанию только вследствие уступчивости правительства и умеренного образа действий наместника.

   Тогда же организованы были народная милиция и особый народный комитет. Сначала чехи и немцы действовали единодушно, но вскоре сказались различия в их стремлениях и политике. Комитет, занимавшийся во Франкфурте выработкой конституции для всей Германской империи, к которой причислялась и Чехи, стремился к созданию единого государства. Этому вполне сочувствовали чешские немцы, но иначе на это смотрели чехи.

   Граф Тун, наместник Чехии, чешский патриот, не дождавшись разрешения из Вены от враждебного чехам министерства Пиллерсдорфа, назначил 17 мая выборы в чешский сейм. Между тем в Вене произошли беспорядки, побудившие императора уехать из Вены в Инсбрук. В Венгрии и Ломбардии вспыхнуло открытое восстание. В этот критический для Габсбургов момент только славяне оставались опорой престола. В Венгрии началось, под предводительством бана Йелачича, движение славянских народов, направленное против мадьярских домогательств, опасных для славян. В Чехии был учреждён особый совет наместника, в составе семи главнейших членов народного комитета, и два его члена (Ригер и Ностиц) посланы в Инсбрук к императору испросить утверждение этой меры и назначение дня для открытия заседаний чешского сейма. В Праге закипела оживлённая и плодотворная работа: происходили заседания славянского съезда (со 2 июня), а народный комитет с успехом трудился над выработкой плана будущей земской конституции и окончанием других подготовительных работ для чешского сейма. Все эти добрые начинания погибли по вине представителей крайних мнений и увлечённой ими молодёжи, которая произвела в Праге восстание с 12 июня по 16 июня. Главнокомандующий князь Виндишгретц подавил восстание силой оружия (бомбардировка города 16 июня) и заставил восставших сдаться без всяких условий (17 июня). Славянский съезд разошёлся, не окончив своих заседаний, созыв конституционного чешского сейма был отменён, народный комитет распущен. Вместо того были произведены через несколько дней после усмирения Праги выборы в имперский сейм, где депутаты от чехов образовали правую и поддерживали правительство, стоя на страже целости и самостоятельности государства против франкфуртских и мадьярских домогательств, а депутаты от чешских немцев все примкнули к левой.

   20 октября 1860 г. был издан диплом, известный под именем октябрьского, которым были признаны исторические права отдельных земель и равноправность австрийских народов на основе самоуправления. Изданный в исполнение этого диплома патент 26 февраля 1861 г., не соответствовал ожиданиям чехов, мечтавшим о восстановлении прав короны св. Вацлава. Тем не менее они послали своих депутатов как в земский сейм (ландтаг), созванный весной 1861 г., так и в имперский сейм (рейхсрат), где их депутаты примкнули к полякам и выступили против конституционной централизации министерства Шмерлинга. Не добившись образования в рейхсрате федеративного большинства, чешские депутаты, заявив протест, оставили палату (1863) и сосредоточили свою деятельность в земском сейме, где им принадлежало большинство.

   При децентрации Австрийской империи в Австро-Венгрию чехи не получили автономии. Однако отдельно взятые чехи продвигались по служебной лестнице вплоть до министров. В 1882 году последовало разделение пражского университета на чешский и немецкий; изменён порядок выборов в состав торговых и промысловых палат и т. д. С 1883 г. чешские депутаты достигли большинства в земском сейме.

   В годы Первой мировой войны чешские мужчины призывались в австровенгерскую армию и посылались на восточный фронт, попав в плен в России из них были укомплектованы чехословацкие части, которые сыграли свою роль в российской Гражданской войне (Мятеж чехословацкого корпуса).

   После поражения германского блока в результате Первой мировой войны в Австро-Венгрии стремительно развиваются центробежные тенденции. Выступления народов за самоопределение поддерживается державами Антанты. Общими усилиями дипломатов и националистических деятелей в 1918 создается независимая республика Чехословакия в которую входят Чехия, Словакия и Подкарпатская Русь. Выступления проживающих на этих территориях немцев подавляются. Первым президентом Чехословакии становится Масарик. В 1935 году президент Масарик уходит в отставку и его сменяет Бенеш, который был вторым президентом до социалистиеского переворота 1948 г.

   В Чехии с давних времен проживало достаточно большое этническое немецкое меньшинство, что стало поводом расформирования Чехословакии, когда Германия добилась аннексии этого меньшинства в результате Мюнхенского соглашения 1938 года. Оставшееся Чешское государство было оккупировано Германией в 1939; одновременно о своей независимости объявила Словакия. Президент Бенеш во время оккупации находился в эмиграции и руководил оттуда Сопротивлением.

   После Второй мировой войны, Чехословакия попала в советскую сферу влияния. Президент Бенеш был вынужден в 1948 году уйти в отставку, президентом стал лидер коммунистов К.Готвальд, который был типичным сталинистом и репрессировал даже товарищей по партии, например Г.Гусака. После смерти Готвальда к руководству страной пришел Антонин Новотный, который провел амнистию и реабилитацию незаконно осужденных коммунистов, возможно по примеру СССР.

   В 1968 году лидеры страны во главе с секретарем компартии Дубчеком и президентом Свободой предприняли попытку либерализировать партийное правление и создать «социализм с человеческим лицом» во время Пражской весны, что было остановлено вторжением войск Варшавского договора. Во главе страны стал Густав Гусак.

   1 января 1993 страна мирно разделилась на две, с образованием независимых Чехии и Словакии.